Joaquim Pi i Margal fue un importante grabador y dibujante español natural de Barcelona. Comenzó sus estudios en la Escuela de Bellas Artes de Barcelona y fue discípulo del eminente grabador Antonio Roca, finalizando su formación como grabador en la Academia Imperial de París, especializándose en el grabado en acero, una disciplina no muy usada en España.
A su regreso publicó las Obras completas de Flaxman, obra que le valió una muy favorable reputación artística, gracia a la cual obtuvo trabajo en los más importantes proyectos de grabado del momento en España, como la colección de Monumentos Arquitectónicos de España, de la que grabó varias láminas. Colaboró con el Museo Español de Antigüedades, publicó diversas obras de dibujantes extranjeros y de dibujos propios como el Triunfo de la religión de Cristo del artista alemán Joseph Fürich, o la Biblioteca Universal de creación propia.
Obtuvo la cátedra de grabado de la Escuela de Bellas Artes de Barcelona y fue diputado de cortes en 1873. A lo largo de su carrera recibió dos medallas en las Exposiciones Nacionales de Bellas Artes en 1860 y 1862.